• NVIDIA Halos for Robotics 是业界唯一的全栈开放式机器人安全系统，将 NVIDIA Halos 久经考验的自动驾驶车辆安全性扩展到机器人和物理 AI，为在现实世界中感知、决策和行动的机器提供单一通用安全架构。
• 安全每个层都内置了用于 AI 计算和传感器连接的 NVIDIA IGX Thor 和 Holoscan 传感器桥、用于安全功能和应用的 Halos OS 软件堆栈，以及用于帮助合作伙伴充满信心地准备第三方认证的 NVIDIA Halos AI 系统检查实验室。
• 人形机器人和物理 AI 创新者 Agility 是第一家与 NVIDIA 合作将 Halos for Robotics 元素纳入其专有安全系统的公司，为工厂、仓库和物流带来了负责任的自动化新标准运营。

NVIDIA 宣布NVIDIA Halos for Robotics 是业界首个针对机器人和物理 AI 的全栈式综合安全系统，将 AI 计算与安全融为一体。

Agility 是一家领先的人形机器人和物理 AI 公司，它是第一家使用 NVIDIA Halos for Robotics 为其在工厂、仓库和物流运营中工作的人形机器人构建安全性的公司，客户包括 Amazon、GXO、舍弗勒和加拿大丰田汽车制造公司。

下一代自主机器人将使用人工智能基础模型、加速计算和分布式传感器，在动态环境中与人类一起运行。扩展这些系统需要全栈安全架构。

NVIDIA Halos 使公司能够依赖标准化、统一的安全架构，该架构将 AI 计算、系统软件、传感器数据、安全应用程序和机器人系统检查连接起来。

“物理 AI 正在改变工厂、仓库和物流的方式。NVIDIA 机器人和边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“借助 NVIDIA Halos for Robotics，开发人员和系统构建者可以利用 NVIDIA 久经考验的自动驾驶车辆安全基础，更快地开发更安全的机器人，并更有信心地将它们与工人一起投入工业运营。”

机器人安全的全栈基础
NVIDIA Halos for Robotics 经过 18,600 多年的自动驾驶车辆安全开发经验，为开发人员提供了用于构建、验证和部署物理 AI 系统的通用安全架构。

该系统涵盖了机器人安全所需的关键层：

• NVIDIA IGX Thor™ 和NVIDIA Holoscan 传感器桥提供工业级 AI 计算、内置安全和传感器连接实时机器人和安全工作负载的能力。
• NVIDIA Halos OS 提供机器人安全软件堆栈，包括 Halos Core，支持使用 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 构建的安全相关操作功能和安全应用程序，该蓝图使用外部摄像头和 AI 代理扩展机器人感知，以动态控制工业环境中的机器人行为。
• NVIDIA Halos AI 系统检测实验室是世界上第一个 ANSI 国家实验室获得认证委员会 (ANAB) 认可的物理人工智能功能和人工智能安全计划，帮助合作伙伴准备 Halos 集成，以接受 TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS 和 CertX 等领先认证机构的第三方认证。

“随着人工智能机器人技术进入工业环境，该行业需要标准化、国际认可的框架来评估日益复杂的系统的安全性ANSI 总裁兼首席执行官 Laurie E. Locascio 说道。“ANAB 对 NVIDIA Halos AI 系统检验实验室的认可证实了该计划有能力和公正性来根据公认的安全要求评估机器人 AI 系统，为企业获得认证奠定严格且国际公认的基础。”

Agility Incorporates Halos for Industrial Humanoids
人形机器人设计用于在动态环境中与工人一起操作，这需要针对堆栈的每一层进行安全设计。

Agility 与 NVIDIA 合作，将 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 集成到其人形机器人 Digit 的专有安全人体检测系统中，该系统专为物流、制造和仓库运营等工业工作而设计。具有内置安全功能的美国级 AI 计算，而 Halos Core 支持安全相关操作功能的软件层。

Agility 还将参与 NVIDIA Halos AI 系统检查实验室。 Agility 和 NVIDIA 将共同利用该实验室确保 Digit 的安全相关软件、AI 组件和网络安全保护在最终第三方认证之前满足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等严格标准。

“为了让类人机器人大规模地创造价值，必须将安全性内置到机器人中并在整个系统中进行验证，”Agility 首席执行官 Peggy Johnson 说道。 “与 NVIDIA 合作实施和优化 Halos for Robotics 系统扩展了我们在负责任的自动化方面的领先地位，这是将人形机器人安全带入工业工作流程的一个不容置疑的要求。这种合作解锁了真正的人机团队合作，推动了长期回报，为下一代提供动力

规模化的机器人安全生态系统
NVIDIA Halos 机器人生态系统汇集了软件、系统、传感器和芯片、工业应用和认证机构等领域的合作伙伴，以支持从开发到部署的安全性：

• 软件：Acontis、FreeRTOS 和 QNX 支持功能安全所需的实时操作环境、安全通信和嵌入式软件层
• 嵌入式系统：研华和NexCobot为机器人部署提供基于 NVIDIA IGX 的安全设计系统。
• 传感器和芯片：英飞凌、恩智浦半导体、意法半导体和德州仪器提供传感器、安全微控制器和其他半导体技术。
• 工业应用：FORT Robotics、英业达、凯傲集团、Lyte AI 和 Neurealm ar我们正在使用 NVIDIA Halos 由外而内安全蓝图开发功能安全代理。
• 评估机构：TÜV Rheinland 正在检查 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 和 Holoscan 传感器桥的功能安全认证准备情况，以 TÜV SÜD 对 Thor SoC 和 Halos Core 是否符合 ISO 26262 的检查为基础。

NVIDIA Halos AI 系统检查实验室包括更多内容超过 40 家来自制造商、认证机构和安全供应商的公司致力于将安全的物理 AI 系统从设计转移到实际部署。 TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、exida、SGS 和 CertX 均将 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室视为其认证流程的一部分。

可用性
适用于 NVIDIA IGX™ 的 NVIDIA Halos Core 现已可供 Linux 和 Linux 加上 QNX OS for Safety 8.0 配置的注册开发人员抢先体验。开源 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 是 Halos OS Halos 应用程序层的一部分，现已在 GitHub 上提供抢先体验。