工业边缘计算领域的全球领导者研华很自豪地宣布推出由 NVIDIA Jetson Thor 模块加速的研华 MIC-742-AT 机器人开发套件具有 NVIDIA Holoscan 平台支持。

该平台专为下一代机器人和物理 AI 应用而设计，将 NVIDIA Jetson Thor 的超高 AI 计算能力与对 NVIDIA Holoscan 平台的内置支持相结合，使机器人能够在边缘通过实时推理和超低延迟传感器处理来感知、理解和采取行动。

下一代 AI 计算机器人

在 NVIDIA Jetson Thor 模块的加速下，研华 MIC-742-AT 通过 128GB 高带宽 LPDDR5X 内存提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 性能。它专为工业级可靠性而设计，提供了完整的系统功耗仅为 150W，支持 -10°C 至 60°C 的宽工作温度，并且外形紧凑，适合空间有限的部署。该平台还支持 8 通道 GMSL 2.0，为先进感知系统提供高速、低延迟的传感器连接。这些功能使其成为人形机器人、自主移动机器人 (AMR)、手术机器人和其他高性能边缘人工智能应用的理想选择。

面向未来的传感器融合和集成

为了顺应传感器标准化和基于以太网数据包传输的行业趋势，研华正在采用具有 NVIDIA GPUDirect RDMA 的 NVIDIA Holoscan 平台，允许传感器数据直接流式传输到 GPU内存 - 绕过 CPU 瓶颈并减少延迟 - 以加速 AI 推理和实时决策。

对于需要实时多模式传感器同步的开发人员，研华提供可选的 MIC-FG-HSBA1 由 Holoscan 传感器桥和 EKI-2712X-SPE 开关配件供电。这些技术可实现来自多个传感器（例如立体摄像头、激光雷达、雷达、超声波和 IMU）的低延迟、高带宽和亚毫秒级数据对齐，确保 AI 模型在精确定时的多模态数据上运行，从而在机器人领域实现更可靠的感知和决策。

可用性

研华 MIC-742-AT Jetson Thor 机器人开发套件将于 9 月正式推出2025 年。如需了解完整规格，请访问研华网站的产品页面。

研华 Holoscan 传感器桥 (MIC-FG-HSBA1) 和 Holoscan 开关 (EKI-2712X-SPE) 配件将作为高级机器人应用的附加模块提供。